Desa Woerahi merupakan Desa Transmigrasi yang terbentuk sejak Tahun 1981  pada masa periode pemerintahan Presiden Soeharto.

Desa Woerahi tersebut pada masa terbentuknya bernama UPT SPE Lahumbuti Hilir Tiga  dengan Kepala Desa pada saat itu masih sebagai Kepala Unit Pemukiman Transmigrasi yang dijabat pertama kali oleh Natri Yoga.

Kemudian berubah nama menjadi Desa Persiapan Pancakarya dengan jabatan Kepala Desa sebagai Koordinator Desa (Korades) yang dijabat oleh Sudarso. pada awal definifnya dan awal pelaksanaan pemilihan Kepala Desa Pancakarya, terpilihlah M. Dakir sebagai Kepala Desa Pertama Desa Pancakarya.

Setelah berselang beberapa tahun kemudian, Desa Pancakarya berubah nama menjadi Desa Woerahi.

Pada Tahun 1999 Desa Woerahi dimekarkan menjadi dua Desa yakni dengan Desa Tudameaso, yang pada saat itu Kepala Desa dijabat oleh Suyanto.

Selanjutnya pada Tahun 2006 Kepala Desa Woerahi dijabat oleh Muh. Yusran,Selanjutnya  pada tahun 2019 di jabat Oleh Bapak Abdul Rahman.Sh sampai saat ini.